Difusión del conocimiento de las ciencias médicas

27/01/2023

Robótica – Rehabilitación asistida- ¨ Robert¨

Por Dr. Armando Rosselli

. Lectura de 5 minutos

Life Science Robotics ha desarrollado un dispositivo médico para la terapia robotizada y la movilización de pacientes.

El robot para rehabilitación ROBERT® moviliza a los pacientes.

En los post quirúrgicos o después de un accidente cerebrovascular, a menudo, resulta conveniente desde el punto de vista médico la movilización intensiva y prolongada de las articulaciones y músculos a fin de mejorar la recuperación.

 De no llevarse a cabo esta movilización, puede producirse una limitación posterior de la capacidad de movimiento. Para evitarlo, se ha desarrollado en Aalborg, Dinamarca, el robot para rehabilitación de fácil manejo ROBERT® de Life Science Robotics ( LSR)-

Utiliza el LBR Med de KUKA que, gracias a su certificación médica previa, es perfecto para la integración en el dispositivo médico.

La terapia robotizada libera al personal de salud de carga de trabajo.

En el post quirúrgico, el personal de enfermería desplaza hasta la cama  del paciente un dispositivo con un brazo con múltiples angulados hasta la habitación: llamado ROBERT . Dicho personal de une el brazo del robot, por ejemplo, a la pierna del paciente. Al pulsar el botón de inicio, el robot eleva ligeramente la pierna y el personal  realiza de forma manual los movimientos con valor terapéutico.

El robot memoriza estos movimientos y a continuación, los ejecuta de forma autónoma exactamente como lo especificado y con la posibilidad de repetirlo cuantas veces se desee.

 Es capaz de ejecutar una y otra vez exactamente los mismos movimientos, sin interrupciones, sin cansarse y sin limitaciones de tiempo.

En caso de movimientos bruscos o de cualquier influencia de fuerzas inesperadas, el dispositivo se detiene inmediatamente por motivos de seguridad.

El LBR Med sensitivo está especialmente adaptado a los requerimientos médicos y, gracias a su capacidad de colaboración hombre-robot, resulta perfectamente adecuado para diversos sistemas de asistencia en la tecnología médica.

¨Los sensores sensibles, las amplias medidas de seguridad, las superficies optimizadas en higiene y la unidad de control diseñada para la colaboración directa con las personas hacen que esté predestinado para utilizarlo en la tecnología médica.¨

¨En la robótica colaborativa sensitiva, el médico o terapeuta se encarga de la planificación, el control y la supervisión; el robot médico asume las actividades extenuantes, tediosas o que requieren una precisión especial y, sobre todo, delicadeza¨. Axel Weber, vicepresidente de KUKA Medical Robotics

Gracias a la brida de medios versátil Inside electrical Med, el LBR Med se puede integrar con gran facilidad y flexibilidad en distintos dispositivos médicos.

Características:

Precisión: Para la calibración y la realización de un trabajo con la máxima precisión el LBR Med no necesita ningún dispositivo adicional. Los sensores de ajuste integrados permiten una calibración totalmente autónoma y  alcanza una precisión de repetición excelente de ±0,1 mm o ±0,15 mm, en función del modelo.

Flexibilidad: Diseñado como un componente que se puede utilizar a nivel universal, se  integra a distintas soluciones, gracias a la variedad de interfaces preconfiguradas.

Seguro: Tiene una amplia estructura de seguridad. Mediante el hardware y el software, las señales relevantes se analizan con fines de seguridad. Este equipo consta de sensores del par de fuerza, seguridad del primer error, interfaces de seguridad y eventos de seguridad configurables, entre otros.

Sensibilidad: Se basa en el robot sensitivo de KUKA, el LBR iiwa está equipado con sensores de par redundantes integrados. Dichos sensores le dotan de grandes capacidades táctiles, la detección de incidencias exteriores y una detección de colisiones.

El LBR Med está certificado para su integración en un dispositivo médico de conformidad con el Esquema CB., por ello, el LBR Med y ROBERT® hicieron esta alianza.

Está demostrado que las intervenciones de fisioterapia que incorporan una intensidad cardiovascular de moderada a alta ( MICT-HIT) pueden mejorar la función y la salud de los pacientes con trastornos neurológicos, promoviendo la neuroplasticidad durante la recuperación del accidente cerebrovascular .

Es una parte integral de la rehabilitación del accidente cerebrovascular.

Eficiente, sencilla y respetuosa con los recursos: la rehabilitación con robots será una tendencia en el futuro, con más pacientes longevos y menor cantidad de personal sanitario.

Robert, permite realizar:

Movilización Resistiva Activa: Resistencia contra el movimiento del paciente. El nivel de resistencia del ejercicio se ajusta a la fuerza funcional del paciente. ROBERT® puede realizar resistencia a cualquier movimiento, según lo diseñado por un profesional de la salud.

Movilización Asistida activa : Guia al paciente a través del ejercicio. La fuerza funcional del paciente determina el nivel de actividad durante el ejercicio. Cuando el paciente no puede completar un movimiento, este robot ayudará a completar el movimiento programado.

Movilización Pasiva: Apoyar la rehabilitación de pacientes inmovilizados. Se facilita la movilización muy temprana de los pacientes gravemente afectados.

 Indicaciones:

Neurología: Accidente cerebrovascular / daño cerebral adquirido.; lesión cerebral traumática (LCT); lesiones de médula espinal; Síndrome de Guillán Barré; esclerosis múltiple; Enfermedad de Parkinson; Ortopedia; Geriatría y Oncología.

Beneficios:

Ponerse en movimiento lo antes posible después de la hospitalización o la cirugía es un paso importante para una recuperación óptima.

  • Es una solución completa y flexible para la rehabilitación.
  • El robot ofrece tanto movilización activa resistiva como asistida.
  • Brinda a los pacientes y profesionales de la salud mejores condiciones para la rehabilitación.
  • Fácil manejo e interfaz simple.
  • Mejora la movilización temprana y la eficacia del tratamiento.
  • Previene la contractura de los tejidos blandos y las úlceras por presión.
  • Minimiza el riesgo de coágulos de sangre y neumonía.
  • Reduce la atrofia muscular y los efectos neuropáticos.
  • Proporciona un tratamiento intensivo sin aumentar los costos de personal.
  • Recuperación más rápida y regreso a la vida diaria.
  • Períodos de hospitalización más cortos.
  • Aumenta el flujo sanguíneo: prevención de coágulos de sangre, úlceras de decúbito e infecciones de heridas.
  • Mejora la función respiratoria: eliminando  secreciones y previenes infecciones respiratorias.
  • Mantiene la fuerza muscular.

 

Life Science Robotics ApS cuenta con la certificación ISO 13485 y ROBERT está aprobado como dispositivo médico Clase lla de conformidad con la directiva de dispositivos médicos ( 93/42/EEC) y se encuentra registrado por la FDA.

Cuentan con el ,  centros de médula, espinal, centros de rehabilitación y clínicas de: Dinamarca, Polonia, Finlandia, Alemania, Hong Kong, Malasia y EE. UU.

Fuentes:

Life Science robotics-https://www.lifescience-robotics.com/ KUKA -https://www.kuka.com/es-es/sectores/base-de-datos-de-soluciones/2019/08/life-science-robotics-robert KUKA-https://www.kuka.com/es-es/sectores/healthcare/kuka-medical-robotics/lbr-med National Libraryr of Medicine – Pubmed.gov- https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/

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