La asistencia a las personas abarca un amplio conjunto de tecnologías y dispositivos diseñados para responder a sus necesidades, mejorar su calidad de vida y facilitar el acceso a servicios y apoyos.
Del Libro Blanco de la Robótica Asistencial surge que para ayudar a las personas a ganar en autonomía y a vivir con una mejor calidad de vida, los dispositivos de la robótica asistencial desarrollan su funcionalidad en siete ámbitos: movilidad, apoyo doméstico, información, cuidado, comunicación, acompañamiento y monitorización.
Las funciones
Movilidad: El robot proporciona apoyo a los movimientos del usuario y a su desplazamiento por el entorno.
Apoyo doméstico: El robot apoya en tareas domésticas como la limpieza, la preparación de comidas, la gestión de los electrodomésticos o recoger y transportar objetos.
Cuidado: El robot ayuda al usuario en tareas de cuidado personal, como la higiene, vestirse, alimentarse y otras actividades relacionadas con el bienestar personal.
Información: El robot transmite información y contenidos de interés para los usuarios, tales como recordatorios de actividades a realizar.
Facilitador de comunicación: El robot actúa como canal para facilitar la comunicación con otras personas (familia, amigos o profesionales de la salud) vía lenguaje oral o pantallas táctiles.
Acompañamiento: El robot ofrece compañía y apoyo emocional, ayudando a mitigar la soledad y proporcionando interacción social y entretenimiento.
Monitorización :El robot supervisa y registra datos vitales, toma de medicamentos y otros parámetros importantes para la salud, alertando en caso de situaciones anómalas o de riesgo.
Algunos dispositivos robóticos se especializan en una única función, como sería el caso de una cuchara robótica que ayude a la persona a comer, mientras que otros pueden abarcar más de una, como sería el caso de un robot con un brazo manipulador que dispone también de una pantalla para permitir la comunicación.
Los entornos de asistencia
Los robots asistenciales se encontrarán allí donde estén las personas que los necesitan, lo que incluye una gran diversidad de espacios sanitarios, urbanos, privados y públicos.
La experta en robótica Carme Torras, profesora de investigación en el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI) CSIC-UPC, pronostica que, aunque los robots asistenciales se podrán encontrar en diferentes contextos en el futuro, los costes harán que las primeras implantaciones generalizadas se produzcan, no en el ámbito doméstico, sino en hospitales, centros de día, residencias y espacios públicos.
Consideraciones generales de los robots asistenciales
Los robots asistenciales interactúan directamente con personas vulnerables, operan en entornos cambiantes y dinámicos, y deben gestionar diversidad de interacciones físicas y sociales.
Esto requiere consideraciones y requisitos de diseño, tecnológicos y éticos específicos para garantizar la seguridad, comodidad y derechos de los usuarios.
Consideraciones de diseño
De forma general, los robots asistenciales deben tener un diseño extremadamente centrado en la persona.
Esto pone en valor la importancia del diseño participativo, para poder garantizar que las soluciones tecnológicas satisfagan sus necesidades y preferencias reales, aumentando así la aceptación y uso efectivo de las tecnologías en su vida cotidiana.
Conceptos incluidos
Fiabilidad y seguridad: los robots deben ser diseñados para garantizar al máximo la seguridad de las personas con las que interactúan, debiendo reconocer la respuesta o movimiento de la persona, para detectar situaciones de riesgo y evitar accidentes.
Sencillez y facilidad de uso: los robots deben ser diseñados para ser intuitivos y fáciles de comprender para el usuario, el cuidador o el profesional de la salud y social.
Transparencia: los robots asistenciales deben ser transparentes o explicables, esto es, debemos ser capaces de entender por qué han tomado una decisión o por qué no han podido llevar a cabo una acción.
Adaptabilidad a entornos dinámicos: los robots deben ser capaces de adaptarse a diferentes situaciones, personas y contextos, pues los usuarios pueden tener necesidades y preferencias distintas y los espacios pueden ser muy diversos.
Personalización: los robots han de ser capaces de personalizar la experiencia del usuario ya que cada persona es diferente, con momentos vitales diferentes y necesidades diferentes
Eso implica que han de ser capaces de recordar las preferencias del usuario y adaptarse a ellas.
Esta adaptabilidad permite que el robot siga siendo útil a medida que las necesidades de una persona cambian en el tiempo.
Empatía: Los robots sociales deben ser capaces de identificar las emociones y necesidades de las personas con las que interactúan en un momento dado para adaptar su actuación.
Privacidad: Los robots deben ser diseñados para proteger la privacidad de las personas.
Esto incluye la seguridad de los datos personales y la confidencialidad de las interacciones.
Consideraciones tecnológicas
El mercado de los robots asistenciales es distinto al de otros sectores robóticos. Así, los robots industriales o agrícolas centran su diseño en la estructura mecánica, mientras que, en los robots aéreos, marinos y de transporte el foco se encuentra en su capacidad de navegación autónoma y detección de obstáculos.
Los robots asistenciales se construyen en torno al campo emergente de la interacción home-robot.
Son dispositivos que interactúan físicamente con su usuario, que pueden monitorizar de forma autónoma su condición y que le apoyan en diferentes actividades.
Este contexto implica la integración de diferentes tecnologías, estructuras, procesos de diseño y metodologías de prueba y es, en sí mismo, un reto para los nuevos desarrollos.
Tecnologías
Las tecnologías más importantes en la robótica asistencial incluyen a:
Los sistemas de navegación: permiten que los robots se muevan y ajusten su posición de forma autónoma. Se pueden utilizar tecnologías como la localización y cartografía simultáneas, sensores de profundidad y algoritmos de planificación de rutas.
Los sistemas de manipulación: incluyen manos y brazos robóticos que permiten a los robots coger y mover objetos.
Las tecnologías gestionan el control de la fuerza, el reconocimiento de objetos y el aprendizaje automático para tareas de manipulación complejas. Especial dificultad se encuentra en la manipulación de objetos que cambian de forma, como es el caso de la ropa.
Las interfaces para la comunicación: tablets, sistemas de voz y pantallas son interfaces diseñadas para ser accesibles y permitir a los usuarios comunicarse y controlar el robot.
Las tecnologías del habla y el lenguaje natural son importantes para la comunicación.
Los sensores y sistemas de monitorización: para detectar las necesidades del usuario, del entorno y posibles problemas.
Esto incluye elementos como sensores de detección de caídas, reconocimiento de actividades, y sensores y algoritmos de vigilancia de la salud.
Los sensores proporcionan conciencia y son activadores para que el robot proporcione asistencia.
Inteligencia artificial y software: tecnologías como el aprendizaje automático y el modelado de usuarios son cruciales para adaptar las capacidades, interfaces e interacciones del robot a las habilidades, necesidades y entorno de cada persona.
Resumen
Las tecnologías clave para la robótica asistencial están relacionadas con el movimiento, la manipulación, la comunicación e interacción social, el seguimiento y la personalización.
La combinación de estas capacidades permite a los robots ayudar en una variedad de tareas y proporcionar soporte según sea necesario.
Cabe destacar la relevancia de la capacidad de integrar los robots asistenciales en los sistemas de información existentes en los centros sociosanitarios, para poder compartir la información recogida de sus usuarios y que pueda ser relevante para el seguimiento de su proceso de cuidado.
