El primer sistema de palpación remota del mundo que hace posible el Contacto Realidad.
La rápida adopción de sistemas en línea durante la pandemia de COVID-19 puso de relieve, paradójicamente, la importancia y el disfrute de las interacciones cara a cara.
Esto fue particularmente evidente en el ámbito médico, donde las consultas remotas ofrecen comodidad, pero también presentan desafíos importantes, especialmente la imposibilidad de tocar físicamente a los pacientes para un diagnóstico preciso.
En este contexto, desde el año fiscal 2021, la Universidad de Nagoya y Toyoda Gosei han estado trabajando en el desarrollo de un sistema de palpación remota que utiliza Contact Reality como parte del proyecto NEDO.
NEDO
Es la Organización para el Desarrollo de Nuevas Energías y Tecnologías Industriales (NEDO) es una agencia nacional que apoya el desarrollo tecnológico para abordar los problemas energéticos y ambientales globales, así como para mejorar la tecnología industrial de Japón mediante proyectos y subvenciones.
Con una financiación asignada de aproximadamente 1,4631 billones de yenes, NEDO es la mayor agencia administrativa constituida de Japón.
Alianza
La Universidad de Nagoya (Sistema Nacional de Educación Superior e Investigación de Tokai) y Toyoda Gosei Co., Ltd. han desarrollado y presentado el primer prototipo de sistema de palpación remota del mundo especializado en enfermedades del antebrazo.
Este sistema aprovecha la interacción humana en un espacio virtual y se utilizó en un experimento de demostración entre el Hospital Universitario Nacional de Singapur (NUH) y el Hospital Universitario de Nagoya.
Realidad de Contacto- Definición
Este proyecto define la Realidad de Contacto (RC) como la replicación del contacto físico entre personas en un espacio virtual, transmitiendo no solo la información obtenida a través del tacto, sino también incorporando los efectos psicológicos derivados de la interacción humana.
Mediante la aplicación de la tecnología RC, se ha avanzado en el desarrollo de un sistema de palpación.
El proyecto se ha centrado específicamente en el campo de la ortopedia, donde la palpación es esencial para un diagnóstico preciso, prestando especial atención al dolor y las anomalías articulares en el antebrazo y la muñeca.
Se han desarrollado y probado dispositivos y sistemas para la palpación remota mediante ensayos clínicos, confirmando la viabilidad de una palpación remota eficaz.
Utilizando los dispositivos desarrollados, en el año 2025, se llevó a cabo una demostración pública del sistema de palpación remota entre el Hospital Universitario de Nagoya y el Hospital Universitario Nacional de Singapur, gracias a un convenio de intercambio académico entre ambas universidades.
Desarrollo
Tras un examen teórico del papel de la palpación en la neurociencia y sus efectos en los pacientes, el proyecto desarrolló componentes clave, entre los que se incluyen:
- Actuadores de transmisión táctil (e-Rubber): Materiales con propiedades similares a las de la piel humana.
- Manipulador de palpación: Un dispositivo que permite un contacto preciso con el paciente en función de la intención de palpación del médico.
- Sensor integrado en la punta del dedo: incorpora seis sensores de fuerza ultracompactos de 6 ejes y un sensor de goma electrónica, lo que permite una medición precisa de la presión táctil.
- Muñeco de E/S háptico: Captura la intención de palpación del médico.
- Pantalla transparente: Mejora la sensación de presencia del médico a distancia.
Tras una revisión ética por parte de la Facultad de Medicina de la Universidad de Nagoya, la validación clínica comenzó en el Hospital Universitario de Nagoya en noviembre de 2024.
Pruebas piloto
Las pruebas piloto realizadas en el Hospital Universitario de Nagoya demostraron que el sistema es capaz de diagnosticar satisfactoriamente el dolor de antebrazo y muñeca, así como enfermedades articulares como el codo de tenista.
Por ello, en colaboración con el Departamento de Cirugía de Mano y Microcirugía Reconstructiva del Hospital Universitario Nacional (NUH) de Singapur, se llevan a cabo prueba piloto entre Nagoya y Singapur.
Plan futuro
La Universidad de Nagoya tiene como objetivo introducir el sistema de palpación remota en entornos clínicos reales y promover el valor de esta nueva tecnología a nivel internacional, así como crear nuevos servicios médicos en las ciudades locales y contribuir al crecimiento de la comunidad local.
