En general, en los últimos años se han utilizado robots sociales en espacios públicos como museos, aeropuertos, bancos, centros comerciales y hospitales.
Sin embargo, estos robots sociales a menudo se han diseñado simplemente para la interacción reactiva a un solo usuario, por lo tanto, la tecnología de Interacción Humano-Robot (HRI) actualmente necesita algunas adaptaciones más para satisfacerlas.
Se está trabajando en la adaptación de robots de asistencia social, con la capacidad de realizar interacciones de varias personas y tener un diálogo abierto y extenso.
¨TIAGo Base¨ de PAL Robotics, es un robot autónomo móvil (AMR) que navega de manera autónoma.
TIAGo, el manipulador móvil, fue desarrollado por primera vez por PAL Robotics en 2015 y ha seguido evolucionado continuamente.
El robot combina habilidades de percepción, navegación, manipulación e interacción humano-robot desde el primer momento.
El robot es muy adecuado para aplicaciones en el sector de la salud y la industria ligera, lo han demostrado en los Proyectos de Investigación Europeos que eligen el robot como plataforma de investigación.
La base del robot omnidireccional proporciona un posicionamiento de precisión incluso en entornos restringidos.
TIAGo tiene un diseño modular y el robot se puede configurar según las tareas a desempeñar, pudiendo mencionar las siguientes actividades lógísticas de la robótica en salud con el ¨Thiago Delivery¨:
1.Traslado de bandeja de comida a habitación de paciente:los hospitales han considerado su uso, especialmente interesante, para aquellos casos en los que el paciente está aislado, por lo que los contactos personales deben minimizarse al máximo.
El robot usó un transportador accionado posibilitando que la bandeja de comida puede ser automáticamente depositada en una mesa en la habitación del paciente.
Esta solución es particularmente útil para pacientes autónomos en aislamiento, que no requieren atención especial; por lo que la utilidad de esta solución va más allá de la Covid-19.
Actualmente, el Hospital Municipal de Badalona cuenta con un TIAGo Delivery, con el cual sigue realizando pruebas de uso y adaptándolo a las necesidades que van surgiendo.
2.Traslado de materiales sensibles:bienes como medicación, insumos médicos, muestras de sangre, etc. fueron transportados, por un robot equipado con una caja fuerte. Únicamente el personal autorizado, con los códigos de acceso adecuados, puede acceder a la caja fuerte para cargarla o descargarla.
La última incorporación a la familia de manipulación móvil TIAGo es el modelo ¨ TIAGo OMNI ++, el robot de accionamiento omnidireccional para la manipulación móvil.
TIAGo OMNI ++ es una plataforma bi-manual que viene con efectores finales intercambiables, 360 LiDAR y una pantalla.
El accionamiento omnidireccional permite que TIAGo OMNI ++ se mueva en todas las direcciones y está listo, para experimentos bimanuales con varios tipos de agarre, gracias a la disponibilidad de diferentes tipos de efectores finales.
El robot tiene dos brazos manipuladores móviles de 7 DoF para tareas de manipulación y una serie de opciones de efector final, incluyendo: una mano humanoide o varios tipos de pinzas; estas son, PAL Robotics de 5 dedos, PAL Robotics Parallel Gripper, Robotiq Pinzas 2F-140 y 2F-85, y pinza por vacío Robotiq EPick .
Control y programación:
La programación es posible a través de la interfaz Pal Robotics , de usuario web intuitiva, compatible con múltiples dispositivos, y/ o controlarlos desde el propio sistema ERP de producción. Produciendo una fácil integración de los robots móviles al sistema propio, mediante una API RESTful disponible, tanto para usuarios finales como para integradores.
TIAGo OMNI ++ se completa con accionamiento omnidireccional con 3 ruedas mecanum DoF, que brindan al robot 360 grados de movimiento y más flexibilidad.
Esto incluye navegación autónoma, detección de obstáculos y planificación de rutas.
La pantalla en el torso está diseñada para ayudar aún más a la interrelación entre humanos y robots (HRI).
Tiago OMNI ++ también es compatible con una amplia gama de accesorios para mejorar el robot capabilities y le permiten mejorar su trabajo en la manipulación móvil.
Logra versatilidad en la navegación para un posicionamiento de precisión incluso en entornos complejos
Esto brinda a los investigadores más posibilidades que nunca para desarrollar nuevas aplicaciones para el robot.